信頼性は浮遊型リダールシステムの最も重要な特徴であり,Blue Aspirationsの設計理念の核心である.電気通信業界からの設計原理の専門知識を活用して商業モデルはまた,失敗経路をモデル化し,単一の失敗点を排除するためにシミュレーションを使用して繰り返し設計されました.これらの原理が浮遊型リダールシステムにどのように組み込まれているか:
ボイの動きがLiDARの風向きと風速測定に影響を与えるため,Blue Aspirations システムには高解像度のピッチとロールデータを取得するための動きセンサーが装備されています.準確な方向情報を得るため,コースとDGPSセンサー私たちの特許アルゴリズムは 投影方法を使って LiDARの風速データを 適切な水平平面に調整しますリダール装置の角度を計算することで,方向センサーの真北から偏移します, システムもまた,収集された風向きデータを正しい角度に変換することができます.
| モジュール | 詳細 |
| ボイ |
-直径: 5m - 高さ9m - 体重: 14.5t 浮気力: 10.5t - 構造:複数のキャビネット - 材料:PE,炭素鋼,ステンレス鋼 |
| 固定システム |
水深>5m -アンカー:セメントブロックと/またはアンカー - 固定: 一点固定 - 深水深さを含むサイト特有の要求に応じた調整可能 -複数アンテナシステムも利用可能 |
| 制御システム |
- 工業用PLC - またはBAの組み込みコントローラ |
| リダール |
- リダールDリダール(デフォルト) (ウィンドキューブオフショアバージョン; ZX 300M,モベラザー B300M) |
| 電源 |
バッテリー容量:合計60kwh -風力タービン: 2×350W -太陽光パネル: 1600W,複数のグループ - 燃料電池: 224Lの燃料で2x110W (オプション) |
| ナビゲーションシステム |
-AIS×1 - レーダー反射 × 2 -IALA対応ナビゲーションライト1×1 双方向ナビゲーションライトをサポートするが,地方当局の要求を満たす必要がある. |
| 定位システム |
-方向 0-360° -方向精度:0.09° (2mベースライン) 位置付け精度:0.5m (水平,SBASモード) |
| モーションセンサー | -GNSS-INSセンサー×2またはGNSS-INSセンサー×1とMRUセンサー×1 |
| 通信システム |
-SATモジュール:アイリジアムSBD×1,他のブロードバンドSATデータモジュール (オプション) -モバイルネットワーク: 2G/3G/4G×1; 2.4G/5G Wi-Fi×2;ローカルイーサネット接続 |
| データ取得 |
- 二重産業用PC インターフェース:シリアル×6,イーサネット×2 |
|
水質センサー |
- ドップラー電流センサー -波センサーと水深センサー - 水の塩分と温度センサー |
A. 監視
Blue Aspirationsの浮遊型LiDARシステムは,リモートシステム状態,データ状態,カメラモニタリングを備えています.
システム状態モニタリングは2時間ごとに次のパラメータを追跡する.
システム電圧
· バッテリーの電圧
電力供給の状況
· ハッチの状態
■ 漏洩状況
· GPSの位置,および
· 移動距離
データの健康状態のモニタリングは,次のパラメータを2時間ごとに追跡します.
· 運動データの状態
位置と方向の状況
● LiDAR データの状態
· 天気ステーションのデータ状態
カメラの監視には 写真やビデオが含まれます ブロードバンド衛星通信やモバイルネットワークがある場合 数秒でダウンロードできます
B についてアクセスそしてトランスミッション
このシステムは,取得したデータを冗長なIPC (?? 産業用PC) サーバー?? SSDディスクに保存する.動作修正を毎日自動的に実行し,修正された1sデータと10分平均データを保存する.ブロードバンド通信信号が利用可能である場合 (e3G/4Gネットワーク) は,高解像度データ (LOSデータと1秒間の風データ) と10分間の平均データの両方をアップロードします.狭帯域衛星SBDモジュールで陸上サーバーに平均10分間のデータのみがアップロードされます.顧客によってオンショアサーバーも提供されることがあります.
さらにBlue Aspirationsは 高周波の動きデータや LiDAR LOSデータ浮遊型LiDARデータ処理の技術が進化するにつれて,将来の後処理を可能にします..
データ収集と送信の概要
送信と配送
ローカル コピー
システムは,二重Wi-Fiルーター (2.4Gおよび5G帯の両方をサポート) で装備されており,電源は二重SAT接続で制御されています.維持者は (S) FTP経由で浮遊船内の2つのIPCサーバーからすべてのデータをダウンロードできます.
オンショアサーバーに平均10分データをアップロードする
モバイルネットワークがない場合,平均10分間のデータは,SATのSBDまたはSATのブロードバンド送信機を介して毎日オンショアサーバーに自動的にアップロードされます.携帯ネットワークがアップロードするために使用されます.
高解像度のデータをオンショアサーバーにアップロードする
携帯電話ネットワークが利用可能か,SATブロードバンド送信機が装備されている場合 (オプション),高解像度センサーデータ (LiDARを含む) は,rsyncまたはSFTP経由で陸上サーバーにアップロードできます.
顧客への配達
顧客へのデータの自動的かつ安全な配信にはいくつかのオプションが利用可能である.暗号化された添付ファイルまたはSFTPファイル自動アップロードによる電子メール配信が好ましいアプローチである.このデータ配信サービスは,ブルー・アスピレーションズが自社で運営しています.rd党の関与です
ローカルサーバー
クライアントがローカルサーバーを設定することは可能で,データはデータを安全に保つためにローカルサーバーにのみ送信できます.
C.保管とアクセス管理
データ格納サブシステムは,予期せぬデータ損失を避けるため,常に冗長なコピー (浮遊型LiDARシステムと陸上サーバーの両方で) を保持します.7zまたはzipフォーマットでパスワード保護で圧縮されます.このパスワードは Blue Aspirations の許可を受けた従業員とクライアントのみが知っている.
浮遊型リダールシステムは2つのIPCサーバーを含んでいる.生動データ,リダールデータ,および他のセンサーのデータは,両方のサーバーのSSDドライブで同期される.認証されたエンジニアのみがアクセスできます. 許可されたエンジニアのみがアクセスできます..
データがオンショアサーバーにアップロードされた後,圧縮され暗号化されます (再び,ブルー・アスピレーションの権限のある従業員のみがアクセスすることを制限します). データはサーバーにバックアップされます.
Blue Aspirationsは,クラウドサーバーを現地で利用するか,顧客からのオンショアデータストレージの要求に応じて利用します.
D. 報告形式
Blue Aspirationsは,通常,測定パラメータごとに1つの列を含むExcelファイルで毎日クライアントにデータを配信します.毎月の風力データと他のパラメータを要約するレポートを掲載します浮遊 LiDAR システムの動作,天気,利用可能性などに関するコメントを含む.
また,クライアント専用のデータファイルと月間レポートも提供しています.
ブルー・アスピレーションズ・浮遊型リダールシステムは,以下の電源システムで装備されています.
■バッテリーバンク: 4つのグループ,合計60kWh
l 風力タービン: 2×350W
ソーラーパネル: 1600W,複数のグループ
燃料電池: 2 x 110W,燃料タンク8個,合計248kWh
システム電源分析
| 貯蔵されたエネルギー | バッテリー (12v,250AH) x 20 | 燃料 (M28, 31kwh) × 8 |
| 308 kwh | 60 kwh | 248 kwh |
| 単一または二重リダール | 日々のシステム電力消費量 | バッテリーと燃料だけで |
| シングルZXリダール | 125w×24h-->3 kwh (毎日) | 102 日 |
| シングル・ウインドキューブ・リダール | 85w × 24h -->2.04kwh (毎日) | 150 日 |
| 双LIDAR | 180w×24h-->4.32 kwh (毎日) | 71日 |
スコットランドのダンディーで実施されたOWAステージ2の検証プロジェクトにおける電力分析(6ヶ月)
| プロジェクトで生成されたエネルギー総量 (kWh) |
太陽光発電 発電 (kWh) |
風力発電 発電量 (kWh) |
燃料電池の電源 発電量 (kWh) |
|
| 合計 | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
| 日々 | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
テーブルから,浮遊型リダールの総システム消費量は 太陽電池パネルや風力タービンのエネルギーで賄えます.
私たちの電源システムは2重LiDARシステムで浮遊LiDARシステムをサポートするのに十分です.乗用式風力タービンや太陽光パネルからの出力を予測し,よりよいエネルギー利用戦略を計画します.
下のグラフは典型的なシステム電圧プロフィールを示しています.我々は常に 24.5 V の安全電圧レベルをはるかに上回るシステムを維持しています.
